在二十世紀80年代之前常見的地磅一般是利用杠桿原理純機械構造的機械式地磅，也稱作機械地磅。 二十世紀80年代中期，隨著高精度稱重傳感器技術的日趨成熟，越來越多的地磅品牌進入中國市場；隨著企業管理水平的不斷提高，無人值守的自動地磅正成為未來地磅的發展方向。將物體的重量傳遞給稱重傳感器的機械平臺，常見有全鋼結構及鋼混結構二種型式。隨著地磅行業的發展，人們對地磅越來熟悉。機械式地磅逐漸被精度高、穩定性好、 操作方便的模擬式地磅和數字式地磅取代。
按使用環境狀況可分為防爆地磅和非防爆地磅；按地磅的自動化程度可分為非自動地磅和自動地磅。們先簡單了解一下電子衡的工作原理。地磅按傳感器輸出信號分類可分為模擬式地磅和數字式地磅；關于不同結地磅的性能好壞，下面為你一一道來：工字鋼地磅：工字鋼是截面為工字形的長條鋼材，抗壓、承受力強，并且秤體不容易出現故障，是上選。
U型鋼秤體，則是根據橋梁原理，用U型鋼在底部進行支撐，抗側向力強，秤體抗繞。U型鋼的底部是采用橋梁結構設計的。總線結構便于多個稱重傳感器的應用，在同一個系統中可接32只稱重傳感器。防止利用簡單電路改變稱量信號大小；但是由于工字鋼地磅所用材料，所以價格也貴。采用RS485總線技術，實現信號的遠距離傳輸，傳輸距離不低于1000米；
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